名称及规格
产品名称：360°扫描高精度单线激光雷达
规格型号：R2系列
技术参数
| 探测距离 | 输出范围：0.1-45m 探测能力： ≥40m@90%反射率 ≥20m@10%反射率 |
| 扫描原理 | dTOF |
| 扫描角度 | 360° |
| 角分辨率（可定制） | 0.1°@30Hz (最高:0.019°@10Hz) |
| 扫描精度 | ±25mm |
| 光类型 | 脉冲激光二极管 |
| 波长 | 905nm |
| 激光级别 | 1 |
| 光束发散角（全角） | 7mard |
| 输出分辨率 | 1.0mm |
| 采样率（可定制） | 108KHz（可定制84KHz,192KHz) |
| 响应时间 | ≤33ms（30Hz) ≤66ms（15Hz) |
| 工作温度 | -10℃~50℃ |
| 储存温度 | -30℃~70℃ |
| 供电电压 | DC12-26V |
| 功耗 | ≤10W |
| 输出类型 | Ethernet(TCP/IP) |
| 尺寸 | 97㎜×97㎜×80.5㎜ |
| 裸机重量 | 约为0.5kg |
| 壳体材料 | 铝合金 |
| 外壳颜色 | 白色 |
环境参数
| 外壳防护等级 | IP65 | GB/T 4208-2017 |
| 环境光抗扰度 | ≥40000Lux | |
| 抗振动性 | 10~55Hz，双振幅1.5㎜，扫描速率1oct/min | GB/T 2423.10-2019 |
| 抗冲击性 | 半正弦波冲击，15g，11ms，3次/冲击面，共18次冲击 | GB/T 2423.5-2019 |
| 静电放电 | 3级（接触放电±6kv，空气放电±8kv） | GB/T 17626.2-2018 |
| 脉冲群 | 2级（1kv） | GB/T 17626.4-2018 |
| 辐射骚扰测试 | A级工业级 | GB/T 9254-2008 |
| 传导骚扰测试 | A级工业级 | GB/T 9254-2008 |
| 工频磁场抗扰 | 5级（100A/m） | GB/T 17626.8-2006 |
| 恒定湿热测试 | 温度50℃，湿度95%，72H | GB/T 2423.3-2012 |
产品特点
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结构紧凑、功耗低，易于装配集成
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测距精度高，真实还原被测目标及场景2D轮廓
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超高角度分辨率，0.014°角度分辨率确保高精度的导航和定位实现
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360度全方位视野测量，无测量盲区
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非接触式测量、人眼安全
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多种数字滤波模式可选，满足不同测量应用需要
产品应用方向
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区域检测及防撞
立体仓库中空隙区域的检测、穿梭车的安全运行、人员的防撞和托盘的损坏检测
在汽车生产线及EMS线上，可实现区域防撞、托盘检测、边缘触发
自动停车库中实现边缘检测、边线限制、无人自动泊车
AGV自动叉车前端防撞、货叉等小物体检测。
物流分拣线上行车取货控制、放置物超高监控、货物识别、零件拾取、自动跟随
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轮廓测量
借助雷达，机器人在物料的搬运过程中，可以精确的检测需要搬运的物体以及物料堆放 -
导航定位
工业现场AGV以及无需人工操作的设备通过雷达实现在自动运行时的路线识别及导航
