案例分享|激光雷达在城市轨道交通屏蔽门间隙探测中的应用

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  • 发布时间:2020-06-15
  • 关键词:激光雷达
近年来,随着轨道交通的迅速发展,地铁在城市公共交通中的地位越来越凸显。

大量乘客往来于站台及地铁列车之间,乘客被夹在车门与屏蔽门间的安全事故频发,给乘客人身安全和地铁运行效率带来了极大影响。

为防止乘客滞留在站台屏蔽门与列车门之间,避免由此引发的的列车运行与人身安全隐患,大量地铁运营公司开始对屏蔽门与列车之间的间隙进行探测,以确保其间隙内无障碍物,保障列车顺利通行。

激光雷达可助力城市轨道交通的运行安全。

城市轨道交通的屏蔽门与列车之间的间隙探测系统,主要通过安装在屏蔽门顶端的激光雷达传感器对地铁列车与屏蔽门之间的间隙进行光幕式扫描探测来运行的,

当屏蔽门与列车门关闭时,如果其间隙处有乘客或物体滞留就会被激光雷达检测到,传感器就会“通知”系统,并触发警报,提示乘务人员有乘客被困。这样乘务人员即可快速定位并进行应急处理,将被困乘客带离,从而保障乘客和车辆运行的安全。

富锐光学推出的超高性价比270°机械式激光雷达C100系列,可应用于地铁屏蔽门间隙探测,场景示意如(图1)。


传统的探测系统一般采用红外或激光对射的方式,但由于射装置的高度、激光光束有限制,会产生一定盲区、无法精准定位;且调试光束对射装置较为复杂耗时,易受震动、风压和位移的影响,误报率较高。

采用激光雷达进行探测,则可以实现现无盲区的精准定位,且安装调试较为简单,可靠性較高、并能精确分析障碍物类型和位置,是当前智慧交通、平安交通的不二选择。

特别说明:(图1)为展示效果美观,探测范围仅示意120°左右,仅作为示意;富锐光学C100系列激光雷达实际探测角度为270°,可实现对屏蔽门无盲区,全覆盖的探测。

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